O Centro Estevão Pernet (CEP), localizado em Campolide, Lisboa, desenvolve as respostas sociais Estrutura Residencial para Pessoas Idosas (ERPI), Serviço de Apoio Domiciliário (SAD) e Centro de Dia (CD).

O CEP integra a AIDM em maio de 1975, sendo até então pertença da Congregação Nossa Senhora da Assunção do Porto, com a designação de Instituto Estevão Pernet. Dadas as dificuldades da Congregação em manter a resposta social de Apoio Domiciliário a famílias e idosos da freguesia de Campolide, a AIDM assume a sua gestão mantendo a sua designação em memória do primeiro impulsionador da prestação de cuidados ao domicílio, Estevão Pernet.

Poderemos considerar que o CEP foi também ele pioneiro ao nível do Serviço de Apoio Domiciliário qualificado em Portugal.